絲杆電機推力計算公式 推力=2π×轉矩×傳動效率÷絲杆導程 F=2πTη/L F :推力 單位N π:圓周率(3.14) T :電機輸出轉矩 單位N·M η :絲杆傳動效率(一般取0.9) L :絲杆導程 單位M